Когда и почему автор хвалит русских князей и когда он осуждает их в произведении "Слово о полку Игореве"? (желательно с цитатами)

автор осуждает князя Игоря, потому что он шел на дон, что бы прославить себя, как князя, а нужно было объединиться  и пойти вместе, потому и говорят в " золотом слове" Святослава, что нужно было объединить всех русечей, а не идти одному