Когда нужно использовать this, а когда that?

this- это that-кто This используется когда говорят про предмет например: это шкаф, дом. That используется когда говорят про человека или животного например: кто мама, собака.

This - это не далеко находится и в единственном числе That - далеко,так же единственное число This pencil - P That book -                 B