Когда сила упругости можно рассчитывать по формуле F =mg

По вашей формуле нельзя определить силу упругости. Она означает по 3му закону Ньютона, что вес тела равен силе тяжести в неподвижном состоянии, относительно системы отсчёта. Сила упругости пружины определяется формулой: F=kx, где F - сила упругости; [F]=Ньютон=Н; k - жёсткость пружины; [k]=ньютон/метр; x - сжатие пружины; x=Δl=метры=м.