Кто такие Дмитрий Донской, Мамай, Пересвет, Ослябя, Сергий Радонежский

Люди, которые как-то касались Куликовской битвы: Дмитрий Донской - русский полководец, Мамай - полководец ордынцев, Пересвет - воин, который сражался с Челубеем в начале битвы, Ослябя - монах-воин, который сопровождал вместе с Пересветом князя Дмитрия Донского, Сергий Радонежский - монах Русской церкви, к которому приходил Дмитрий Донской перед Куликовской битвой.