Кто такие ,,гвидон и царица''

Князь Гвидон и его мать царица - персонажи ''Ска́зки о царе Салтане, о сыне его славном и могучем богатыре князе Гвидоне Салтановиче и о прекрасной царевне Лебеди" А.С. Пушкина.