Маршрут по волге и цель поездки

Коломна, село Константинов - родина Сергея Есенина, Рязань, крупнейший город на Оке, основанный в 1095 году, Касимов - ровесник Москвы, Муром - первое летописное упоминание о нем относится к 862 году, один из красивейших и своеобразных городов Поволжья - Плес, Кострома, Ярославль, Углич - осмотр старинных русских городов...