Мотоциклист движется с постоянной по величине скоростью v, по внешней поверхности

Мотоциклист движется с постоянной по величине скоростью v, по внешней поверхностиполусферы радиуса R, обращённой выпуклостью вверх. При этом он описывает в горизонтальной плоскости окружность радиуса R/2. При каком минимальном коэффициенте трения скольжения между покрышками и поверхностью полусферы возможно такое движение?