Можноли сказать что прошедшие столетия живут в памяти людей

Да, можно. Потому что с самых ранних лет, детям объясняют про прошедшие события. Далее ребенку объясняют про всю ленту времени на уроках истории. Что-то узнаем из документов, документальных фильмов, газет, праздников. Так что да, можно считать что прошедшие столетия живут в памяти людей.