На вопрос что сделать отвечают все глаголы оканчивающие на мягкий знак

Существует очень простое правило, которое работает всегда. Задайте вопрос, когда пишете глагол и сомневаетесь, где буква «Ь» есть, а где ее нет. Что сделать? Если в вопросе есть эта буква, она будет и в окончании глагола. Например: Что сделать? Провериться, перевернуться, накрыться, прогуляться, пробежаться, заблудиться и так далее.

если сомневаетесь в написании слова задаешь вопрос,если там есть мягкий знак ,то и в слове будет мягкий знак что делать- петь,свистеть,гулять.