Напишите, пожалуйста, грамматические основы предложений и знаки препинания: От тяжести Сенькиного тела дерево опускалось все ниже и ниже и когда Ванин достиг середины оно качнулось выскользнув из под ног разведчика. Мы бросили...

Напишите, пожалуйста, грамматические  основы предложений и знаки препинания: От тяжести Сенькиного тела дерево опускалось все ниже и ниже, и когда Ванин достиг середины, оно качнулось, выскользнув из под ног разведчика.( дерево опускалось. Ванин достиг середины. Оно качнулось.) Мы бросили чугунное ядро наземь у самого крыльца, и когда стали прощаться с нашим учителем, он пообещал судить нас в подземный ход, который начинается около крепости. ( мы бросили. стали прощаться. он пообещал. который( возможно не подлещащее) начинается). Рыжов был человек инициативный и хозяйственный, и хотя его на заводе его многие не терпели, в цехе рабочие и инженеры его любили и уважали. (Рыжов был. многие не терпели. рабочие и инженеры любили и уважали). Возможно, что где-то не хватает знаков.