Найти угол между векторами a=4i+5j+2k, b=i-4j+3k

a=4i+5j+2k,значит координаты вектора а равны (4;5;2) b=i-4j+3, координаты вектора b равны (1;-4;3)   cos(a;b)=(a*b)/(|a|*|b|)=(4*1+5*(-4)+2*3)/(sqrt{4^2+5^2+2^2}*sqrt(1^2+(-4)^2+3^2})=             =(4-20+6)/(sqrt{45}*sqrt{26})=-10/(3sqrt{130})=-10sqrt{130}/(3*130)=             =-sqrt{130}/3