Назовите важнейшие технические усовершенствования ,изобретённые европейцами в XV

Причина переворота в военном деле - проста. 1)Ни у кого не было такого мощного оружия, кроме Германии. 2) На войну против той же самой Германии(Священной Римской Империи) идти никто не желал.  В военном деле. Аркебуза - Первое огнестрельное оружие того времени, которое было самым эффективным против тяжелых доспехов пехоты или конницы.