Неопределёная форма глагола,изменение глаголапо временам в прошедшем,настоящем и будующем времени примеры помогите пожелуйста

Неопределенная форма отвечает на вопросы что делать? что сделать : писать. идти, рисовать. Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам: т.е. имеют наст. (оно бывает только у гл. несов. вида) : читаю, слушаем, играют, в будущем - только сов. вида: напишу. узнаем, в прош - несов. и сов. видом: писал, подъехал.