О каких двух системах наследования престола идёт речь в документе? Учебник история россии Данилов Косулина. параграф 19

О наследственной и по старшинству. При наследственной власть переходит от отца к сыну, и только в случае отсутствия наследников мужского пола по прямой линии власть передается старшему в роде. По старшинству власть переходит к старшему (по возрасту) в роде, без учета наследования по прямой линии.