Объясните,откуда происходит словосочитание Ахиллово сухожилие?

Ахиллово сухожилие находится над пяткой.Его название связано с именем Ахилла - античного героя Древней Греции.Его мать хотела сделать сына ,не уязвимым и окунула его в реке но его пята не окунулась и оно стало уязвимым