Объясните постановку запятых . Раскаленные угольки с треском выпрыгивали из костра и, описав в воздухе искристую дугу, падали за нами. Становилось жарко. Мы разлеглись поудобнее, ногами к огню, головой наружу, и долго все трое ...

описав в воздухе искристую дугу - это деепричастный оборот, поэтому оно обособляется запятыми.Мы разлеглись поудобнее(как?),(как именно?)ногами к огню,головой наружу-уточняющие обстоятельства. уминая под собой место и выгребая сухие веточки и сосновые шишки-парные деепричастные обороты,которые относятся к одному сказаемому. Охваченные тем непонятным-причастный оборот + уточняющее дополнение (чем?)тем,(чем именно?) тихимим очарованием,ну и вообще когда есть слово "который" до него обычно всегда запятая.