Объясните пожалуйста как образуется предложения в Present Simple Tense со спомогательным глаголом Do.

Вопросительная форма Present Simple образуется при помощи вспомогательного глагола do (для I,we,they,you ) и cмыслового глагола. Так как это вопросительная форма, то вспомогательный глагол ставится в начале предложения ,перед подлежащим Do you know her? Do they go out? Do we have lunch at school? Do I clean it myself?