Объясните слова и выражения рейтарские полки

Приписные крестяне феодально-зависимое население России в 17 -19 в. Самодержавная монархия - это форма правления, при которой вся полнота власти сосредоточена в одних руках, власть передается по наследству (от отца к сыну) . Конное войско, составленное из иностранцев, при Михаиле Федоровиче; со времен Петра I, заменены драгунами.\