Они были похожи на шёпот птенцов, которые пробудились в гнезде      Разобрать по членам предложения и подчеркнуть 

Они(это подлежащее выражено мест.подчеркиваем одной чертой) Были похожи (это сказуемое выражено гл.подчеркиваем двумя чертами) На шепот (это дополнение выражено сущ с пр. подчеркиваем тире) Птенцов (это дополнение выражено сущ. подчеркиваем тире) Пробудились (это сказуемое выражено гл.подчеркиваем двумя чертами) в гнезде(это обстоятельство выражено сущ с пр.подчеркиваем тире с точкой) Которые (это определение подчеркиваем волнистой линией)