Основная мысль произведения преступление и наказание

Родион Раскольников совершает преднамеренное убийство.Но вскоре он раскаивается.Он винит себя не в убийстве старушки, а в том, что пошел на это убийство,не оценив свое внутреннее состояние,выдержит ли он это бремя.В итоге он сознается в содеянном и его отправляют на каторгу.Суть в том,что Достоевский показывает,что наказание юридическое мало страшит преступника чем муки совести.