Основная мысль "Тёркин на том свете"

изобличение тогдашней советской "бюрократической машины" , которая  "... вроде как машина  скорой помощи идет:  сама режет, сама давит, сама помощь подаёт", острая сатира на советскую действительность и  политический режим, где " без подписи...нет дороги", где "все руководят", где "отец родной...сам себе памятники ставит".