Особенности систем членистоногих , помогите пожалуйста ( систем , а не строения)

Нервная система у членистоногих состоит из подглоточного и надглоточного нервных узлов, окологлоточного кольца и узлов брюшной нервной цепочки,состоящей из двух  параллельных стволов. Кровеносная система членистоногих не замкнута.Кровь их не содержит гемоглобина,поэтому она бесцветная.Кровь состоит из лимфы и гемоцитов,движется  -часть по системе трубок ,сообщающихся друг с другом,часть по лакунам. Пищеварительная система имеет форму трубки,с передним ротовым отверстием и задним-анальным.Имеется три отдела кишечника-передняя,средняя и задняя кишки. Дыхание происходит через жабры,если членистоногое живет в воде,,а если на суше, то через ветвящиеся трубки-трахеи. Половая система-семенники,яичники и протоки самцов и самок в туловище занимают сходное положение -