Отрезок АВ длины а разделен точками P и Q на три отрезка АP, PQ и QВ так, что АP=2PQ=QB. Найдите расстояние между: а) точкой А и серединой отрезка QB; б)серединами отрезков АP и QВ. Помогите пожалуйста. И напишите всё подробно.