Перечислите 3 основные группы сложноподчиненных предложений дайте их определения

Выделяются три группы сложноподчиненных предложений по значению: с придаточными определительными, изъявительными и обстоятельственными.  Придаточные определительные отвечают на вопрос какой?, относятся к члену главного предложения, который выражен существительным или другим словом в значении существительного. Придаточные определительные присоединяются к главному союзными словами: который, куда, где и др. Придаточные определительные всегда стоят после главного предложения или слова, к которому относятся.  К определительным придаточным близки местоименно-определительные предложения, относящиеся к местоимениям: тот, каждый, весь, а не к существительным. Местоименно-придаточные предложения могут стоять и перед определяемым словом.  Примеры:  (1)Солнце освещало вершины деревьев, (2)которые уже пожелтели под свежим дыханием осени. (Первое предл. — главное, второе — придаточное опред.)  (1)Каждый, (2)кто честен, (1)встань с нами вместе. (Сложноподч. предл., первое предл. — главное, второе — местояменно-опред.)  Запомни:  Придаточные определительные предложения при необходимости можно заменять причастными оборотами, и наоборот.  Примеры:  (1)Катер (какой?), (2)который показался из-за поворота, (1)быстро приближался к пристани.  Появившийся из-за поворота катер быстро приближался к пристани. (Простое предл. с прич. об.)