По какому поводу М.Ю.Лермонтов написал стихотворение утес?

Утес. Стихотворение написано ы 1841году, главная мысль стиха его мотив одиночество. В стихотворении дано описание природы, двух разных природных стихий: лёгкой точки и неподвижного громадного утёса великана (старый , одинокий, задумался глубоко, тихонько плачет он в пустыне)