По какому принципу историю Земли делят эры и периоды?

Земля образовалась около 4,5 млрд лет назад. Разделние истории Земли на эры и периоды основывается на образовании горных пород, изменении форм рельефа, наступании и отступании моря, а так же по появления и вымиранию живых существ. В общем по отложениях горных пород историю Земли делят на отрезки.