По какой формуле рассчитывается момент силы?Какова его единица?

Момент силы относительно точки:  Если имеется материальная точка Of, к которой приложена сила F, то момент силы относительно точки O равен векторному произведению радиус-вектора r, соединяющего точки O и Of, на вектор силы F.  Момент силы относительно оси:  Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.  Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор c, удовлетворяющий следующим требованиям:  * длина вектора c равна произведению длин векторов a и b на синус угла между ними.  * вектор c ортогонален каждому из векторов a и b.  * вектор c направлен так, что тройка векторов {abc} является правой.  Таким образом, момент силы есть величина векторная. И вектор момента силы направлен так, чтобы из его конца вращение от а к b происходило против часовой стрелки.  Ну, думаю, я тебя здорово запутал. На практике эти все формулировки означают следующее.  Чтобы найти момент силы относительно точки, нужно:  - продлить мысленно линию действия силы вперед, или назад (по обстоятельствам),  - из точки вращения опустить перпендикуляр на линию действия силы, и найти его длину (вот тут как раз может пригодиться синус угла).  - умножить силу на длину перпендикуляра в одной системе единиц. Получишь величину момента силы.  Но не забывай, что это вектор. Он всегда перпендикулярен плоскости вращения, то есть плоскости, проходящей через точку вращения и линию действия силы. И направлен в ту сторону от плоскости, чтобы вращение под действием силы вокруг точки было видно с его конца против часовой стрелки.