Почему для равновесия необходимо, чтобы вертикаль, проведенная через центр тяжести, проходила внутри площади опоры тела? Объясните равновесие данного цилиндра на основе статики.

Если вертикаль, проведенная через центр тяжести, проходит внутри площади, то вращающий момент силы (тяжести) будет направлен против часовой стрелки и цилиндр будет устойчив. Если выйдет за пределы площади (правее), то момент силы будет напр по часов стрелке и цил повернется вправо, упадет.