Почему государство изменило. политику по отношению к дворянству по сравнению с эпохой Петра 1

наследники престола после Петра I  плучили власть благодаря военным переворотам организованми дворянами(гвардией)..хотя не вовсех случаях...что бы получить власть приходилось заручиться прддержкой дворян получа власть...что бы её не потерять....приходилось..Царям...потакать дворянам..давая  земли с крепосными,иначе их свергалили и ставили молодую марионетку ввиде внука правнука или младенца которого в тюрьму с охраниками сожали до самой смерти..