Почему иногда после специальных вопросов(what,how и тд) не ставится do например what motivates you? почему не what does motivates you? и еще what do you wear?-Что ты наденешь тут есть do(ну или вспомогательные слова) Есть какие...

вспомогательный глагол не ставится в вопросе к подлежащему Who-question Who-кто what-что кстати,в этом случае надо помнить,что who,what стоит в 3 лице ед.числа.что очень важно для present simple.т.к.к сказуемому добавляется окончание -s(es)

Когда вопрос задается к подлежащему, do/does не ставится. Например, the joy of victory motivates me. What motivates you? Когда вопрос задается к второстепенному члену предложения, do/does ставится всегда. Например, What do you wear? I wear a sweater. Вопрос задан к дополнению, поэтому используется вспомогательный глагол do. Достаточно определить, к какому члену предложения задается вопрос, тогда будет достаточно просто решить, нужно использовать вспомогательный глагол или нет.