Почему Ивана Грозного считают жестоким?? Что он сделал?? И почему убил своего сына??

Иван грозный считался тираном из-за своей политики и мероприятий,которые проводил с жителями гос-ва (любил частенько ездить на санях и давить людей) по легенде он убил своего сына из-за того,что тот заступился за свою жену,а государю это не понравилось,ударил Ивана,тот и умер