Почему князь Игорь продолжает поход?

он отправлялся в поход 2 раза. В последствиях первого похода он оказался победителем. Во время второго похода первый бой принёс удачу. Половцы не ожидали нападения. И ответ им доли ночью, в следствии чего дружина князя была разбита.  Поход был совершён с целью захвата половецких земель! Поражение было непредвиденным и у князь надеялся только на свои силы, которых оказалось недостаточно для победы.