Почему монголо татары не смогли завоевать страны центральной Европы

Удалённость войска от собственно Орды, а значит отсутствие возможности быстрого пополнения армии.  Недостаток ресурсов. Поскольку монголы использовали тактику выжженой земли и в тылу не создавали больших запасов продовольствия. Постоянное сопротивление уже ограбленных и весьма немалых русских территорий. Одно из главных - смерть Великого хана в Орде и внутриордынская борьба за власть вынудили ханов-наследников вернуться в Орду