Почему незакрепленные тела в космическом корабле свободно парчт, так же как и космонавт Алексей Леонов, впервые вышедший в открытый космос

Потому что они все - и корабль, и предметы, и Алексей Леонов движутся с одинаковым ускорением. В результате в неинерциальной системе корабля  взаимное перемещение корабля, предметов и Леонова происходит так же, как это происходило бы в инерциальной системе в отсутствие каких-либо сил - тела находятся в состоянии покоя (парят) либо движутся прямолинейно и равномерно - пока не столкнутся друг с другом, со стенками корабля. Или пока тросс-шланг обеспечения не ограничит удаление Леонова от корабля.