Почему открытие Коперника, идеи Бруно и Галилея вызвали смятение в душах и умах людей и подорвали авторитет церкви?

В то время церковь диктовала свою "идиологию" в многих аспектах, происхождении мира, человека и так далее,. По мнению церкви все что было на земле-было создано богом, а теории Бруно, Галилея и многих других ученых давала обоснованный знания и теории основанные на здравом смысле, часто эти теории не совпадали с мнением церви и подрывало её авторитет, поэтому большенство ученых кончили свою жизнь на костре