Почему "Песню про царя Ивана Васильевича..." Обычно называли поэмой?

потому что поэма--это повествовательное произведение В СТИХАХ, обычно на историческую или легендарную тему.Это у Лермонтова произведение на историческую тему: был ИВАН ГРОЗНЫЙ, были у него любимые и преданные ему опричники, которым разрешалось всё,и поэт ещё добавил свой художественный вымысел--трагедию семьи купца Калашникова.