Почему предлоги и союзы относятся к служебным частям речи?

Предлог – это служебная часть речи, которая выражает зависимость одних слов от других в словосочетании и предложении. Союз – служебная часть речи, которая связывает однородные члены, части сложного предложения, а также предложения в тексте. Частица – служебная часть речи, которая вносит различные оттенки значения в предложение или служит для образования форм слова. Кошмар!

Самостоятельные части речи имеют какое-то определенное значение. Глаголы, например, обозначают действие или состояние предмета, а существительные-предмет.  Служебные части речи не имеют какого-то определенного значения. Они лишь служат для того, чтобы соединять слова в словосочетании или однородные члены предложения. Мне объясняли так:)