Почему произошло стояние на Угре,к чему это привело?

1480 г. именовался стоянием на р.Угре между х.Ахматом и Иваном III. Почему произошло- это было выгодно для х.Ахмата, т.к Иван 3 ,был в ссоре со своими братьями,которые ушли на службу к Казимиру (литовскому князю),поэтому наступление х.АХмата было очень выгодное, т.к осуществлялось наступление и со стороны литовского князя с братьями Ивана 3. Эти обстоятельства привели к отступлению.