Почему сестру милосердия называли так?

Давай рассуждать так, Сестра "Милосердия" это добрая девушка которая помогает какому-то горю. Есть такое разьяснение - что это слово происходит от частей "милое" и "сердце". Доброе сердце Мы пришли к выводу что "Сестра милосердия" нам представляется как добрая девочка с "милым" сердцем.