Почему в эпоху Московской Руси и до Петровской России не известно случаев покушения на государя и стремления свергнуть его с престола,а в 18 веке наступает эпоха дворцовых переворотов?Заранее спасибо)

Все дело в так называемом указе о престолонаследии, изданом Петром, в котором он утвердил, что правитель может дать в наследство престол любому человеку!-отсюда и постоянная борьба за власть, а в то ыремя трон наследовал 1 определенный человек, так что неразберихе в которой возникают перворты не было