Почему в отличии от Англии и Франции в Германии возникло не единое централизованное государство,а много мелких центролезованных государств-княжеств?

Так как стоит вспомнить что в отличие от Англии и Франции в Германии сохранились некоторые пережитки средневекового времени которые в свою очередь тормозили процесс объединения страны,также вражда некоторых княжеств между собой и отсутствие сильного лидера способного объединить страну.