Подскажите какие звуки мягкие а какие твёрдые у с ы п д р й а ч

Вроде так: МЯГКИЕ: й ч ТВЁРДЫЕ: с ы п д р а

Гласные НЕ МОГУТ быть мягкими или твердыми.  Эту "функцию" имеют только согласные звуки. С П Д Р - зависит от того, с какой гласной (или знаком)  в слове стоят эти звуки. Если И Е Ю Я Ь, то согласный звук будет мягким, если У Ъ Ы А О Э Ё (так как после Ё идет раздвоение звуков), то твердым. Й - всегда твердый.  Ч - всегда мягкий.