Подскажите пожалуста по какой формуле обозначается линейная скорость

Формулы, выражающие угловую скорость вращения:ω = 2πn где: ω - угловая скорость в 1/секунду, n – число оборотов в секунду, N – число оборотов минуту. Если Т – период вращения (время, за которое тело совершает полный оборот), то формула ω = 2πn принимает вид:    Линейная скорость при вращении:  Скорость, с которой движется отдельная точка вращающегося тела, называется линейной скоростью. Она выражается формулами: v = ω r ω =2πrn, где: ω – угловая скорость вращения в 1/сек,r – расстояние точки от оси вращения. Думаю, что тут все понятно