Подскажите, пожалуйста, когда говорим "по дороге", а когда "на дороге"?

Когда едешь по дороге, то очень часто встречается обувь, валяющаяся на дороге

наверное говорим по дороге.когда имеем ввиду по пути.в движении-(идти по дороге). а на дороге когда что то стоит или не движется(знаки на дрорге).