Помогите,пожалуйста,решить задачу по физике...Законы Ньютона.

Помогите,пожалуйста,решить задачу по физике...Законы Ньютона.Грузик,имеющий массу 20 гр. и прикреплённый к концу невесомого стержня длинной l=40 см,равномерно вращается в вертикальной плоскости,делая 2 об/с.Каково натяжение стержня,когда грузик проходит нижнюю точку своей траектории?