Помогите пожалуйста объяснить(ПРОСТЫМ ЯЗЫКОМ),что такое смысловые,модальные,вспомогательные,и глаголы-связки,а также объяснить их различия.

смысловой глагол - передает смысл (содержание) действия--- бегать, прыгать, run, swim, dive, speak, play модальный глагол выражает состояние, возможность - can - могу, умею                                                                                               must - должен вспомогательный глагол - "помогает" образовать вопрос или отрицание                                                                                     (do-does-did и другие)                                              будущее время - shall - will                                              видовременную форму is going                                                                                       have gone                                                                                       are doing                                                                                       am sleeping                                                                                       was speaking                                                                                        were swimming глагол-связка - опускается при переводе, I am a pupil -  Я ученик                                                                         She is a teacher - Она учитель                                                                        We are boys                                                                        He is a writer                                                                        They are students Это если коротко и, вроде, понятно. Если писать различие, сайта не хватит.