Помогите пожалуйста,заранее спасибо 1.)Почему Петр 1 издал указ изменении порядка престолонаследования ? 2.)Как решается вопрос о наследстве?

Став императором и «Отцом отечества» , Пётр изменил порядок престолонаследия. В указе 1722 г. он утвердил за собой право назначения преемника по собственной воле, не считаясь с традициями родства. Однако сам Пётр умер, не назначив себе преемника, чем положил начало длительной и своекорыстной борьбе за престол, вошедшей в историю под па-званием «дворцовых переворотов».