Правило в каких случаях пишется мягкий знак после гласной?

§ 71. Буква ь пишется внутри слова не после приставок для отделения в произношении согласной от следующих за нею и, е, ю, я, например: карьер, вьюн, бурьян, подьячий,семья, ружьё, ночью, рожью, воробьиный, курьёзный, лисье, лисью, лисьи, чья, чьё, чью,пью, шью.Примечание. Буква ь перед о пишется в некоторых иноязычных словах, например: батальон, бульон,гильотина, карманьола, компаньон, миньон, павильон, почтальон, шампиньон.§ 72. Буква ь пишется для обозначения мягкости согласной, кроме ч, щ (см. § 75), в конце слова, например: пить, темь, конь, и в середине слова перед твёрдой согласной, например: молотьба, просьба, нянька, меньше.Для обозначения мягкости coгласной, стоящей перед другой мягкой согласной, ь пишется в следующих случаях:Если при изменении слова вторая мягкая согласная становится твёрдой, а первая согласная сохраняет свою мягкость, например: няньки (нянька), свадьбе (свадьба),восьми (восьмой).Для обозначения мягкости л, например: сельдь, льстить, мельче, пальчик.Во всех прочих случаях перед мягкими согласными, в том числе и перед ч, щ, буква ьне пишется, например: кости, ранний, нянчить, кончик, каменщик.Примечание. Между двумя мягкими л буква ь не пишется, например: иллюзия, гулливый.§ 73. Буква ь пишется также в следующих случаях:В образованных от числительных пять, шесть, семь, восемь, девять сложных числительных, в которых склоняются обе части, например: пятьдесят (пятидесяти, пятьюдесятью), шестьдесят, семьдесят, восемьдесят, девятьсот, но:пятнадцать (пятнадцати, пятнадцатью), шестнадцать и т. п.В формах твор. пад. множ. ч., например: детьми, людьми, также четырьмя.В неопределённой форме перед -ся и в повелительном наклонении перед -ся и -те, например: пить — напиться; исправь — исправься, исправьте; взвесь — взвесься, взвесьте.