Правописание НЕ с деепричастиями

Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно:                 не отдохнув, не пообедав, не замечая.           Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:       1.   от глаголов, без не не употребляющихся:                     недоумевая, негодуя, ненавидя;       2.   от глаголов с приставкой недо- :                       недосыпая, недовыполнив.