Придумайте пожалуйста как можно лучше отменить крепостное право?

Если я правильно поняла задание, то крепостное право было отменено в 1861 году Крепостное право просуществовало в России два с половиной столетия, с 1597 по 1861 год. А отменить его можно было при разных переворотах там и если бы цари были умные то могли отменить все намного раньше и людей бы не мучили столько лет